terça-feira, 24 de dezembro de 2013

Conheça o Cubli -equilíbrio e movimento !

A combinação inteligente de rodas motorizadas que reagem, sensores, processadores e software permitem que este cubo de 15 centímetros, o Cubli de se equilibrar num dos cantos ou na borda,estabilizando-se em caso de choques,batidas,ou giran- do em um dos cantos. Ele também pode erguer-se aproveitando-se da velocidade das rodas, freiando de repente e usando o momentum angular para saltar e, em seguida, cair para um lado. O Cubli mede 15 × 15 × 15 cm em forma de cubo que pode saltar para cima e equilibrar-se em seus cantos. Rodas de reação internas montados em três faces do cubo giram em altas velocidades angulares e depois fream de repente, fazendo com que o Cubli salte para cima. Uma vez que o Cubli atinge o canto na posição de pé , torques do motor controlados são aplicados para mantê-lo equilibrado em seu canto. Além de equilíbrio, os binários do motor também pode ser utilizados para conseguir uma queda controlada de tal modo que o Cubli possa ser comandado para cair em qualquer direcção arbitrária. A combinação desses três habilidades - pulando, equilibrando, e caindo de maneira controlada - faz com que o Cubli seja capaz de "andar".